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用数值分析技术分析仿生鱼的运动和游泳.pdf

发布日期:2019-10-07 11:39 浏览次数:538

上海交通大学硕士学位论文摘要
速度也相应增加,但增加幅度逐渐减小,对力的影响也不同,雷诺数
随着其增加,其推力也相应地增加,振幅逐渐减小,并且对差压和摩擦的阻力逐渐减小。
而这种减少,特别是摩擦,是很重要的。
最后,我们通过引入赤纬结合嵌套网格引入仿生鱼的轨迹控制。
分析了O型和S型的代表性对照,并确定了影响其轨迹的因素。
传递
经过计算,发现可以调整摆动频率和摆动以改变其轨迹。
弯曲角落以扩大或缩小轨迹范围。
同时,检查产生的涡流将揭示涡环的形状。
变化和变化是仿生鱼前进和旋转的基本原因。
关键词:仿生鱼,波浪运动,NS方程,数值模拟,自主游泳,运动控制
II

于峰数据
上海交通大学硕士论文
仿生无鱼数值分析技术
仿生无鱼数值分析技术
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游泳和运动控制
游泳和运动控制
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摘要
摘要
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随着其他来源,人类疲惫不堪
哈斯托克到其他地方。
你不仅可以占据71%的土地
如目前所示,大量的资源和矿物质,即
可以向公众发布更现实和有缺陷的内容,以便与其他人进行比较。
行星
目前在旋风和水中发现的主题
以传统方式驾驶
人的加速度和机动性,以及隐藏的性能。
但鱼
机械流体可在整个单侧季节流动使用。
获得贝壳和运动的动力